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　　最近激光雷達(dá)有點(diǎn)熱。繼廣州車(chē)展長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍稱(chēng)將配裝4顆激光雷達(dá)后，日前，吉利極氪也宣布與速騰聚創(chuàng)合作，雙方將基于智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，展開(kāi)深入探索與共創(chuàng)，這意味著，未來(lái)極氪或在量產(chǎn)車(chē)上配裝速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)。今年以來(lái)，車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)尤為熱衷，威馬M7、小鵬G9、阿維塔11、蔚來(lái)ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、廣汽埃安LX Plus、極狐阿爾法S華為Hi版、飛凡R7、魏牌摩卡等車(chē)型都選擇配裝激光雷達(dá)。也因此，不少行業(yè)人士把今年看作是激光雷達(dá)車(chē)載應(yīng)用的元年。不僅車(chē)企積極，資本也在加大對(duì)激光雷達(dá)的投資力度。不久前，專(zhuān)注于激光雷達(dá)的禾賽科技就吸引了小米、高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)和CPE的投資。那么，激光雷達(dá)曾經(jīng)被特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克吐槽的成本過(guò)高但精度不高的問(wèn)題是否有改善？激光雷達(dá)會(huì)成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配嗎？
新量產(chǎn)車(chē)型競(jìng)相搭載激光雷達(dá)

　　在本年度最后一個(gè)大型車(chē)展廣州車(chē)展上，激光雷達(dá)的裝車(chē)應(yīng)用得到了一次集中展示，這也讓“今年是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年”的說(shuō)法落到了實(shí)處。無(wú)論是新品牌，還是車(chē)企新推出的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)型，不少都配裝了激光雷達(dá)，且激光雷達(dá)的裝載量也在不斷提升，或配裝3顆，或配裝4顆，頗有幾分軍備競(jìng)賽的意味。

　　小鵬汽車(chē)稱(chēng)，小鵬G9配裝2顆激光雷達(dá)以及多個(gè)高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)小鵬全棧自研的XPLIOT 4.0能力；極狐阿爾法S華為HI版量產(chǎn)版的車(chē)型配裝了3顆激光雷達(dá)；長(zhǎng)城汽車(chē)新品牌“沙龍”第一款車(chē)“機(jī)甲龍”將配裝4顆激光雷達(dá)；哪吒S配裝了3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)以及13個(gè)攝像頭，宣稱(chēng)在部分場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。哪吒還表示，其全棧自研的智能安全汽車(chē)平臺(tái)“山海平臺(tái)”具備拓展能力，在2025年前將演進(jìn)到中央域融合架構(gòu)，最高可以支持6顆激光雷達(dá)和13個(gè)AD攝像頭；埃安AION LX Plus配裝3顆激光雷達(dá)（第二代智能可變焦激光雷達(dá)）和6顆毫米波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)城市NDA領(lǐng)航輔助能力；威馬M7配裝了3顆自主變焦激光雷達(dá)，配合5個(gè)毫米波雷達(dá)和7個(gè)800萬(wàn)像素AD攝像頭，宣稱(chēng)可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)輔助駕駛；長(zhǎng)安與寧德時(shí)代、華為共同打造的新品牌——阿維塔11也配裝了3顆激光雷達(dá)。除此之外，蔚來(lái)ET7、小鵬P5、奧迪A8及e-tron、長(zhǎng)城WEY摩卡、飛凡R7、智己L7等車(chē)型也都配裝了一定數(shù)量的激光雷達(dá)。

　　法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民此前就透露，今年下半年到明年，會(huì)有好幾個(gè)配裝激光雷達(dá)的車(chē)型量產(chǎn)，其中就有包括法雷奧在內(nèi)的一眾供應(yīng)商的產(chǎn)品。而這并非激光雷達(dá)的首次裝車(chē)，早在幾年前激光雷達(dá)就開(kāi)始在整車(chē)上應(yīng)用，只是受技術(shù)、應(yīng)用、車(chē)型設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛需求等方方面面因素影響，配裝量并不多。顧劍民稱(chēng)，過(guò)去幾年激光雷達(dá)在汽車(chē)上的配裝量呈現(xiàn)一個(gè)起伏波動(dòng)的狀態(tài)，而今年是新一代激光雷達(dá)技術(shù)裝車(chē)量產(chǎn)的元年。

　　看好未來(lái)前景 資本熱捧激光雷達(dá)

　　激光雷達(dá)不僅受車(chē)企青睞，也得到了資本的追捧。近日，上海禾賽科技有限公司宣布獲得來(lái)自小米產(chǎn)投7000萬(wàn)美元的追加投資，本輪領(lǐng)投方包括小米集團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)和CPE等。目前，禾賽科技D輪融資總額已超過(guò)3.7億美元。禾賽科技表示，D輪融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付、建設(shè)禾賽麥克斯韋智能制造中心，以及研發(fā)車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片。禾賽科技稱(chēng)，將于下半年發(fā)布長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，該產(chǎn)品已經(jīng)拿到了理想、集度等多家主機(jī)廠超百萬(wàn)的訂單，預(yù)計(jì)2022年大規(guī)模量產(chǎn)交付。2014年成立的禾賽科技是我國(guó)激光雷達(dá)領(lǐng)域的供應(yīng)商，得到數(shù)億美元融資后，今年1月，禾賽科技也曾試圖在科創(chuàng)板上市。其招股書(shū)顯示，禾賽科技計(jì)劃募資20億元。

　　早在今年8月，另一家激光雷達(dá)制造商Innovusion宣布成功融資6600萬(wàn)美元，這是繼今年5月其完成6400萬(wàn)美元B輪融資之后的B＋輪融資。Innovusion表示，本輪融資將主要用于支持面向前裝量產(chǎn)的蔚來(lái)ET7激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付，以及Innovusion持續(xù)關(guān)注與投入的技術(shù)自研創(chuàng)新項(xiàng)目。據(jù)了解，Innovusion本輪融資由國(guó)泰君安國(guó)際私募股權(quán)基金領(lǐng)投，順為資本跟投，原有投資人蔚來(lái)資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。

　　當(dāng)前，激光雷達(dá)已經(jīng)成為資本追捧的又一個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域，而從各企業(yè)的發(fā)展進(jìn)程來(lái)看，它們大多已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品加速量產(chǎn)的階段，資本的支持進(jìn)一步助力其產(chǎn)品的量產(chǎn)裝車(chē)。全聯(lián)車(chē)商投資管理（北京）有限公司總裁曹鶴告訴記者，目前，激光雷達(dá)的確是資本關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是二級(jí)市場(chǎng)，正在加大對(duì)激光雷達(dá)的投資。

　　激光雷達(dá)會(huì)是智能車(chē)標(biāo)配嗎？

　　回顧這幾年激光雷達(dá)的車(chē)載應(yīng)用歷程，其實(shí)并非一帆風(fēng)順。前幾年，激光雷達(dá)并未得到車(chē)企的青睞，裝車(chē)量規(guī)模很小，一個(gè)重要原因在于其成本過(guò)高，且精度不夠。馬斯克就曾公開(kāi)吐槽：“車(chē)輛上的雷達(dá)方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費(fèi)周章地使用這些昂貴的傳感器本身就是一個(gè)麻煩。”從馬斯克的吐槽中可以看出，成本過(guò)高是激光雷達(dá)不被接受的主要原因。據(jù)了解，之前一個(gè)96線的激光雷達(dá)，成本就要幾萬(wàn)美元。除了成本問(wèn)題，精度和算法不足以支撐車(chē)輛應(yīng)用也是一個(gè)原因。

　　那么，經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展，激光雷達(dá)的弊端有了多大程度的改善？這或許能從顧劍民的介紹中找到答案。“過(guò)去幾年，法雷奧激光雷達(dá)的成本已經(jīng)降低了很多，最新產(chǎn)品的量產(chǎn)成本已經(jīng)可以達(dá)到900歐元左右，這相較于之前的幾萬(wàn)美元已經(jīng)有了很大進(jìn)步。”顧劍民認(rèn)為，配裝到私家車(chē)的激光雷達(dá)，成本必須控制在1000歐元以?xún)?nèi)，才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車(chē)。而大規(guī)模的量產(chǎn)應(yīng)用，也會(huì)進(jìn)一步降低激光雷達(dá)的成本。

　　從某種程度上看，正是棄用激光雷達(dá)的特斯拉Model3在自動(dòng)駕駛行駛中，對(duì)于靜止物體識(shí)別率不高而發(fā)生的事故，讓業(yè)內(nèi)外看到了激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的重要性，進(jìn)而推動(dòng)了一些車(chē)企選用激光雷達(dá)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，激光雷達(dá)對(duì)于三維信息的探測(cè)精準(zhǔn)度正是高級(jí)別自動(dòng)駕駛所急需的，這也是很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)當(dāng)前選用激光雷達(dá)的主要原因。目前，利用多種傳感器融合（激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)、攝像頭等各種傳感器數(shù)據(jù)融合）的方式，讓車(chē)輛全方位感知車(chē)輛周邊的各種信息已經(jīng)成為眾多車(chē)企的共同選擇。這也是當(dāng)前我國(guó)很多量產(chǎn)智能汽車(chē)使用激光雷達(dá)的同時(shí)，也會(huì)配載一定數(shù)量的毫米波雷達(dá)、攝像頭的原因所在。

　　在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，當(dāng)前，激光雷達(dá)正在進(jìn)入快速發(fā)展期，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，都有很多企業(yè)在加速產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用，但距離其在車(chē)輛上的普及還需要2～3年的時(shí)間。“激光雷達(dá)的普及是與自動(dòng)駕駛的發(fā)展息息相關(guān)的，尤其是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，其商業(yè)化應(yīng)用還處于剛剛起步階段，這使得激光雷達(dá)的發(fā)展也還處于量產(chǎn)裝車(chē)初期。”曹鶴認(rèn)為，車(chē)載激光雷達(dá)在技術(shù)上，也存在一定提升空間，僅以體積為例，目前的車(chē)載激光雷達(dá)普遍偏大，如果能進(jìn)一步降低至芯片大小，將具有更大的使用空間。曹鶴介紹，目前已經(jīng)有激光雷達(dá)產(chǎn)品能夠滿足更高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的需要，只是還未成熟到量產(chǎn)應(yīng)用的階段，2～3年后有望推出。

　　不過(guò)，全國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)卻并不看好激光雷達(dá)的未來(lái)前景，他認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，這是一種冗余方案。“雖然資本熱捧，但資本也不一定是對(duì)的。”在崔東樹(shù)看來(lái)，激光雷達(dá)的成本仍然過(guò)高，對(duì)于一輛乘用車(chē)而言，成本在萬(wàn)元左右的激光雷達(dá)是個(gè)很大的成本負(fù)擔(dān)，而目前的毫米波雷達(dá)＋攝像頭等傳感器組合的方式，完全可以滿足車(chē)輛輔助駕駛功能需求，沒(méi)必要采用成本更高的激光雷達(dá)。